Name: Структурный синтез параллельных механизмов
Brand: Физматлит
SKU: 1309244
Availability: OutOfStock

Структурный синтез параллельных механизмов

недоступно к заказу

Добавить в лист ожидания

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Артикул

1309244

Издательство

Физматлит

Тип обложки

твердый переплёт

Автор

Кун Сяньвэнь , Госселин Клемент

Штрих код

9785922113960

Год

2012

Страниц

276

Язык

Русский

Размеры

215x145 мм

Вес

405 гр.

Импортер

ООО «Абрис-Бел». 220112, РБ, г. Минск, ул. Cырокомли 7-167

Изготовитель

ООО "Физматлит". РФ, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 90